日前,一场代表最前沿科技的“速度与激情”在广州市黄埔区国际生物岛上演。由广州市黄埔区人民政府、汽车电子产业联盟、广州市工业和信息化局、广州市交通运输局共同主办的2019智能网联汽车驾驶大赛(广州)吸引了自动驾驶创新企业、高校自动驾驶团队、整车厂的30余支车队报名参赛,在实际道路中验证自动驾驶车队对典型城市道路交通场景的适应能力。
而保障本次大赛顺利举行的核心技术支持单位也正是一家来自广州的车联网龙头企业。据悉,总部位于广州市黄埔区的国家级高新技术企业高新兴科技集团为此次大赛提供了全套自主研发的车路协同设备,并打造了覆盖“人—车—路—网—云”的车路协同一体化解决方案,为参赛车辆提供丰富的交通要素信息,辅助自动驾驶系统决策。同时,其自研的V2X平台依托5G实时呈现赛况,为大赛提供V2X可视化展示。
值得一提的是,高新兴还为数支参与比赛的车队提供了车路协同技术的底层支持,并助力华南理工大学、武汉大学、南昌大学等自动驾驶车队实现了车路协同系统与自动驾驶系统的对接,顺利完成比赛并名列前茅。据悉,这也是国内首次真正意义上对“车路协同+单车智能”自动驾驶技术的实践应用。
国内首例 5G-V2X智能网联技术赋能自动驾驶
2019年7月,全国首个5G自动驾驶应用示范岛落户广州国际生物岛,黄埔区正式开启5G车联网公共服务平台建设。目前,岛上已经实现超低时延、高稳定性以及大带宽的5G网络覆盖,这也意味着,此次大赛因引入“5G+自动驾驶”,而迸发出前所未有的活力。
为实现智能网联技术赋能自动驾驶,岛上全长5.5公里的比赛线路的红绿灯路口均完成了升级改造。高新兴为赛事安装了信号机、雷达、摄像机以及RSU(路侧单元)、MEC(移动边缘计算)等设备,打造业内首款全方位感知、高效计算处理、高速信息传递的超强车路协同系统。
同时,高新兴联合多个高校车队打通车路协同系统与车辆自动驾驶的信息通道,基于5G网络环境下,将路侧设备采集到的红绿灯信号、施工路段预警、行人预警等信息准确、快速地“告诉”车载单元(高新兴OBU),帮助车辆自动驾驶系统驾驭复杂场景,实现了国内首例5G-V2X智能网联技术赋能自动驾驶。
在大赛的裁判室和指挥室的大屏上,可以清楚地看到参赛车辆的位置、速度和行驶轨迹等信息,同时,路侧设备下发的信息也可以在屏幕上直观且清晰地显示出来,让普通人也能看得懂车路协同系统跟车辆自动驾驶系统之间的对话,这正是通过“高新兴车联网V2X平台”实现的。高新兴的车联网技术人员介绍,该平台利用生物岛5G网络为智能网联汽车自动驾驶车辆提供车辆运行、基础设施等动态基础数据,实现高级安全辅助驾驶,而所有数据都通过5G网络传输并存储在云平台。“此次,移动边缘计算和5G网络的结合,能够保证信息实时、准确传递,让汽车自动驾驶系统反应效率更快、操纵精度更准确,提高自动驾驶的安全性。”该技术人员表示。
除了车联网应用外,高新兴还提供自研的5G AI机器人作为本次大赛的AI创新应用支撑。该机器人实现了全景无死角自动巡逻,解决了复杂环境下的动态全流程问题,成为大赛的“守护神”。