日前，在济南举办的“装博会”上，济南机器人军团备受关注。图为山东奥太电气展出的焊接机器人，安装了智能视觉识别系统。(刘彪 摄)
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家和地区科技创新和高端制造业水平的重要标志，也是抢占智能社会发展先机的战略领域。当前，“机器代人工”潮流势不可挡，全国各地纷纷出台“真金白银”重奖政策，加快本地制造业提升改造。济南机器人产业机遇在哪里，如何抢得今后几年的发展先机?请看济南日报记者调查。
装上“眼睛”的焊接机器人，日本松下来订购
一提起机器人，很多人首先想到人的模样，有鼻子有眼，手脚灵活，能代替人做很多事。其实，在工业领域，机器人往往只是按预定程序运行的机械臂，任你如何想象，也找不到人形。
“没人形也无所谓，关键是智能。”山东奥太电气机器人事业部市场部经理付晓腾说，以焊接机器人为例，大多数只能代替人在艰苦环境下工作，像木偶一样运行。举例讲，得先把需要焊接的工件放在固定位置，机器人才能准确施工;一旦放错位置，它还按原程序运行，产品瑕疵在此难免。“如果机器人长了‘眼睛’，自己寻找定位需要焊接的地方，就会减少产品瑕疵，提高生产效率。”付晓腾说。
正是因为把假设变成了现实，日前在济南举办的“2019第十四届中国(山东)国际装备制造业博览会”(以下简称“装博会”)上，山东奥太电气焊接机器人展区，专业采购商络绎不绝。
从外形看，这种机器人只是多了个摄像头，但内部控制系统经历了重大调整和创新。“该技术获得过国家科技进步二等奖。”付晓腾说，它解决了复杂工况下，如烟尘、飞溅较多时的准确定位问题。
焊接被称为“工业裁缝”，应用广泛，这种智能视觉识别系统应用到焊接上，就相当于机器人长了“眼睛”，能实现焊接轨迹自动生成，省去复杂工装，人工辅助时间大幅降低。
目前，日本松下公司旗下的制冷设备公司，采购了山东奥太电气焊接机器人，工作效率提升两三倍;另外，中车、中集、中国兵器、中国航天、中国重汽等知名企业也来采购。
工业机器人，更加智能化
山东奥太电气的创新只是近年来济南机器人产业进步的缩影。“装博会”上，数十家企业组成“济南军团”集中亮相，成为最大展区，在向外界展示济南机器人产业整体实力的同时，一个个活灵活现的智能化产品也彰显着济南机器人企业的技术创新能力。
比如，鲁能智能公司展出的电力巡检机器人已经应用到济南大明湖畔。过去这里的电缆隧道巡检复杂，全靠人工，进入隧道前，为确保安全，得先开启排风设备，保持隧道通风20分钟。然后花费一到两个小时，做安全防护，人进入隧道后实际作业还不到两个小时，整个过程费时费力，还有巨大安全危险。用上隧道巡检机器人后，二三十分钟就能完成作业，工作人员只需在办公室远程查看电缆运行即可。
这种机器人可以广泛应用到电网、城市综合管网、轨道交通等诸多领域的电力巡检中。“这种应用到特殊领域的特种机器人，济南企业还有很多。”济南市机器人产业协会秘书长张杰说，比如济南翼菲自动化，已经研发出国内第一的工业抓举机器人。
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