目前，北京市经济和信息化局正在制定《北京市机器人产业创新发展行动方案》，明确了到2021年北京市推动机器人产业发展的基本思路，可以概括为“五四三二”。
“五”是将构建医疗健康机器人、特种机器人、协作机器人、仓储机器人和关键零部件4+1产业发展格局。
“四”是支持四大产业创新模式，分别是产学研用创新模式、央地协同创新模式、创新创业孵化模式、跨界融合创新模式。
“三”是激活三大应用市场，加大工业领域推广应用力度，开展服务民生领域示范应用，推动服务机器人示范应用。
“二”是实施完善机器人协同配套体系、推动京津冀协同发展的两大产业协同路径。
